Так уж повелось, что в RPG (если это не Action RPG) мне больше всего нравится именно пошаговая боевая система, а лучшую, на мой взгляд, её реализацию я видел в двух играх, которые в остальном вообще не достойны, чтобы в них играли.
Эти игры — Rainbow Moon и Divinity: Original Sin. Думаю, во вторую игру вы возможно даже играли, но про первую наверняка даже не слышали.